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較早公告: 在工業(yè)自動(dòng)化與安全防護(hù)領(lǐng)域,SCHMERSAL安全光電開關(guān)憑借其一系列創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢,成為眾多企業(yè)的選擇。這些優(yōu)勢不僅提升了設(shè)備的安全性,還優(yōu)化了生產(chǎn)效率與維護(hù)成本,為工業(yè)生產(chǎn)帶來了諸多益處。智能化診斷與數(shù)據(jù)傳輸是SCHMERSAL的一大亮點(diǎn)。其內(nèi)置的低能耗藍(lán)牙(BLE)功能,使得設(shè)備能夠與智能手機(jī)或平板電腦進(jìn)行無線通信。通過專門開發(fā)的應(yīng)用程序,用戶可以實(shí)時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行時(shí)的所有狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)。這種創(chuàng)新的數(shù)據(jù)傳輸方式,相比傳統(tǒng)的NFC技術(shù),具有更長的傳輸距離,最長可達(dá)5米。這使得即使在設(shè)備安裝位置較
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介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號
點(diǎn)擊次數(shù):1261 更新時(shí)間:2022-12-12

介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號


       HENGSTLER 的精確正弦波旋轉(zhuǎn)編碼器由于其低諧波失真而成為高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)器的首。由于控制和系統(tǒng)監(jiān)控,它們具有出色的抗干擾性和高功能可靠性。寬廣的工作溫度范圍意味著電機(jī)可以更有效地發(fā)揮作用。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。


分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。


輸出信號

信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),按圖1輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示:

零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預(yù)警信號

有的編碼器還有報(bào)警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)


最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。

傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無線電

高頻特性:佳

圖3為NPN開路集電集輸出。

介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號

線驅(qū)動(dòng)(TTL/RS422)

對稱的正負(fù)信號輸出,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì):雙絞線

高頻特性:佳

在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸出(Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負(fù)信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);最大傳輸距離100m。

傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。

高頻特性:好

其它

其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等) [1]  。

高品質(zhì)、堅(jiān)固耐用和定制化:使用 Hengstler 客戶定制產(chǎn)品,您始終擁有適合您應(yīng)用的優(yōu)良解決方案!

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